Kemudian, fitur Lane Departure Alert (LDA) yang bisa membantu pengemudi menghindari kecelakaan. Fitur ini secara otomatis memberi peringatan ketika kendaraan keluar dari lajur jalan.
Lalu, ada juga Dynamic Radar Cruise Control (DRCC) yang membantu pengendara memantau keberadaan kendaraan lain yang ada di depan dan menjaga jarak aman. Kendaraan secara otomatis akan mengurangi kecepatan, bahkan melakukan pengereman jika radar menunjukkan jarak dengan kendaraan lain sudah tidak aman.
Sementara itu, fitur Automatic High Beam (AHB) membantu pengemudi dalam perjalanan di malam hari. Fitur ini bisa mendeteksi kendaraan dari depan dan secara otomatis akan mengurangi pencahayaan pada lampu jauh dan akan kembali menyala normal jika kendaraan dari depan sudah lewat.

Tak cuma fitur keselamatan tersebut, New Vellfire kini juga dilengkapi fitur Tire Pressure Monitoring System (TPMS) yang akan memberi peringatan bila tekanan ban rendah. Fitur ini membantu pengguna untuk mempertahankan kenyamanan kendaraan dan juga dampak buruk yang mungkin terjadi pada ban dan velg jika tekanan ban rendah.
Selain itu, Toyota juga meningkatkan penggunaan Intelligent Clearance Sonar (ICS) yang semula hanya menggunakan 6 titik yaitu 2 di depan dan 4 di belakang menjadi delapan titik yaitu 4 di depan dan 4 di belakang.