Vesta
Asteroid terbesar selanjutnya adalah Vesta, dengan ukuran 525 km (326 mil). Letaknya juga di sabuk asteroid antara Mars dan Jupiter. Asteroid ini sedang dipertimbangkan sebagai planet kerdil. Vesta menyumbang sekitar 9 persen dari total massa seluruh sabuk. Waktu orbitnya 3,63 tahun dan memiliki kemiringan sumbu 29 derajat.
Pallas
Asteroid ini berukuran 512 km (318 mil), dengan mencakup 7 persen dari total massa sabuk asteroid. Asteroid juga ini sedang dipertimbangkan sebagai planet kerdil (bersama bersama dengan Sedna, Orcus, Quaoar, 2002 TX 300, 2002 AW 197, Varuna, Ixion, Vesta, dan Hygiea).
Hygiea