Awalnya, Rahayu Santosa merupakan perusahaan yang bergerak dalam bidang transportasi umum. Seiring berjalannya waktu, karoseri Rahayu Santosa akhirnya diresmikan pada 1972.
Karoseri Rahayu Santosa memiliki banyak pelanggan karena bodi bus buatan mereka dianggap lebih kuat dan berkualitas. Mereka memiliki pelanggan dari PO yang ada di Jawa Barat hingga Sumatera.
Pada 2018, karoseri Rahayu Santosa terpaksa berhenti beroperasi karena memiliki masalah finansial. Itu terjadi karena mereka terlambat mengikuti perkembangan zaman dan ditinggal oleh pelanggannya.
(Citra Dara Vresti Trisna)