Baca juga: Alat Deteksi Kebohongan Sudah Ada Sejak Abad ke-18
Sekira tahun 1750 penemu dari Inggris, James Heath, memperkenalkan kursi mandi yang ditujukkan untuk wanita cacat tubuh. Kursi mandi ini menjadi sarana transportasi populer terutama di Inggris yang bergaya Victoria, di mana alat tersebut berfungsi sebagai alat untuk orang terluka, sakit, atau cacat, dan alat transportasi becak untuk orang kaya.
Menjelang pertengahan abad ke-19, kursi roda dengan bingkai kayu dan punggung kursi terbuat dari tebu mulai diperkenalkan. Ini digunakan secara luas di Amerika Serikat oleh veteran Perang Sipil.
Akhir abad ke-19 kursi roda kembali dimodifikasi seperti roda dengan jari-jari kawat dan ban karet. Dengan adanya perkembangan tersebut bagaimanapun mobilitas independen sebagian besar kursi roda tetap terbatas dengan lingkungan dan ruangan.