Sistem kendaraan otonom secara konstan melihat situasi sekitar, termasuk potensi rintangan, dengan sudut pandang penuh 360 derajat. Hasil pengamatan tersebut, nantinya menjadi dasar operasional kendaraan dengan membatasi kecepatan dengan kondisi lingkungan sekitar dibandingkan jarak tempuh perjalanan ke tujuan. Operator akan mengambil alih, jika hasil pengamatan tersebut menimbulkan masalah pada sistem.
Bagian dalam kendaraan ini dirancang dengan konsep mobilitas untuk semua dari Toyota. Termasuk dengan pengunaan baris kursi serta penggunaan rel pegangan yang ramah bagi seluruh penumpang dengan berbagai tipe tinggi badan. Bahkan, komponen petunjuk dalam kabin menggunakan nuansa kontras bagi penumpang dengan keterbatasan seperti buta warna.
Pintu masuk kendaraan menggunakan teknologi pintu geser berukuran besar, dengan lantai kendaraan rendah, dan pelat landasan elektrik bagi penumpang berkebutuhan khusus dengan kursi roda. Menggunakan sumbu roda panjang, terdapat ruang kabin lega serta nyaman berbentuk dominan kotak jika dilihat dari luar.
(Mufrod)