Canggih! Peneliti Kembangkan Sistem VR Pengendali Robot Jarak Jauh
Model langsung memungkinkan pengguna langsung bergabung dengan robot atau pengguna dapat merasakan bagaimana rasanya berada dalam robot namun secara virtual. Sedangkan model cyber-physical, pengguna akan terpisah dari robot, di mana pengguna berinteraksi dengan saluran virtual robot dan lingkungan, sehingga membutuhkan banyak data dan ruang khusus.
Sistem yang dikembangkan oleh tim CSAIL berada di tengah antara 2 model tersebut. Sistem ini meniru "model pikiran homunculus", yaitu gagasan bahwa ada manusia kecil di dalam otak yang mengendalikan tindakan, melihat gambar yang manusia lihat dan pahami untuk manusia.
Dengan menggunakan pengendali Oculus, pengguna dapat berinteraksi dengan kontrol yang muncul di ruang maya untuk membuka dan menutup grippers tangan untuk mengangkat, memindahkan, dan mengambil item. Seorang pengguna dapat merencanakan gerakan berdasarkan jarak antara marker lokasi lengan dan tangan mereka sambil melihat tampilan langsung lengan.
(Ahmad Luthfi)
