Toyota Sienta tersedia dengan empat mesin bensin: bensin 1NZ-FE 1,5L, bensin 2NR-FE 1,5L, bensin 2NR-FKE 1,5L, dan mesin bensin 1,8L 2ZR-FAE. Tenaga maksimum mesin 1NZ-FE dan torsi maksimum masing-masing adalah 103 PS dan 132 Nm.
Mesin 2NR-FE mengembangkan 107 PS dan torsi 140 Nm. Mesin 2NR-FKE menghasilkan 109 PS dan torsi 136 Nm. Mesin 2ZR-FAE menghasilkan torsi 140 PS dan 172 Nm. Mesin ini digabungkan ke CVT sebagai standar.
Di Jepang, Toyota Sienta tersedia dengan powertrain hybrid. Powertrain Toyota Sienta Hybrid menggunakan kombinasi mesin bensin 1NZ-FXE 1,5 liter (74 PS/111 Nm) dan motor listrik 2LM (61 PS / 169 Nm). (muf)

(Hantoro)