Trojan mengorbit titik Lagrange, daerah stabilitas gravitasi bernomor 1 hingga 5, benda yang merupakan sebagian kecil massa planet dan matahari seperti asteroid akan mempertahankan posisinya. Di sekitar Mars misalnya, titik Lagrange No.1 (atau L1) berada pada garis imajiner yang menghubungkan Mars dan matahari.
Sementara L2 berada tepat di belakang planet ini jika seseorang memiliki garis yang sama. Memperpanjang garis melalui sinar matahari sehingga menyentuk titik di orbit Mars tepat di seberang planet untuk mencapai L3. L4 dan L5 berada di titik 60 derajat di depan dan di belakang Mars di sepanjang orbitnya. Asteroid Trojan Mars berada di L4 dan L5.
Menurut catatan studi terbaru, Mars memiliki 9 asteroid Trojan. Satu disebut 1999 UJ7, berjalan di depan planet ini pada posisi L4. Tiga lainnya, 261 Eureka, 2001 DH47 dan 2007 NS2 melakukan perjalanan di belakang L5. Para astronom telah mempelajari cahaya pantulan dari Eureka dan mencatat bahwa benda itu kaya mineral olivine. Studi terbaru menujukkan bahwa 2001 DH47 dan 2007 NS2 juga kaya akan olivine.
Olivine jarang ditemukan di asteroid, namun umum terjadi pada tubuh yang lebih lebar dan terjadi di cekungan Mars. "Mineral ini mengkristal dalam tekanan tinggi, misalnya di mantel planet terestrial," kata Polishook kepada Space, Rabu (26/7/2017).
"Mars, Bumi dan Venus juga memiliki oviline, namun secara dinamis, jauh lebih mudah bagi Mars untuk menangkap ejaan Mars dibandingkan untuk menangkap Bumi, lunar, atau ejecta venus," lanjutnya.
Hal itu, kata Polishook merupakan salah satu alasan bagus untuk berpikir bahwa Trojan merupakan bagian Mars. Penelitian sebelumnya memperkirakan usia Eureka sekira 1 miliar tahun, sehingga artinya kelompok Trojan setidaknya berusia tua.