"Ketika kami pertama kali melihat fosil, kami berpikir bahwa itu mungkin mewakili sesuatu yang merupakan bagian dari kadal dan lidah biru," katanya.
Ms Thorn mengatakan fosil itu juga mengungkapkan kadal sosial tetap tidak berubah selama jutaan tahun.
"Sebagian besar perubahan akan terjadi sekitar 15 juta tahun yang lalu," ujarnya.
Fosil yang dianalisis oleh Ms Thorn disebut Egernia gilespieae, dinamakan sesuai nama Anna Gillespie, yang menemukannya.
Dr Gillespie, dari Universitas New South Wales, menemukan fosil di Situs Warisan Dunia Riversleigh dekat perbatasan Queensland-Wilayah Utara, tempat ia mengumpulkan fosil dari situs sejak awal 1980-an untuk sebuah proyek penelitian.