Dengan kata lain, langkah pada mesin 4 tak sama dengan mesin 2 tak. Hanya saja, setiap langkah pada mesin 4 tak terjadi masing-masing. Berikut langkah kerja mesin 4 Tak:
1. Langkah Hsap
Langkah hisap terjadi ketika katup inlet terbuka. Nantinya piston akan bergerak dari titik mati atas menuju ke titik mati bawah. Langkah ini akan membuat tekanan di ruang bakar menjadi vakum yang akan menjadikan udara dapat masuk ke dalam ruang bakar.
2. Langkah Kompresi
Langkah kompresi terjadi saat katup inlet tertutup. Nantinya piston akan bergerak dari titik mati bawah menuju ke titik mati atas. Langkah ini akan membuat campuran bahan bakar dan udara menjadi termampatkan. Akibatnya, tekanan akan meningkat yang membuat temperatur juga ikut meningkat.
3. Langkah Usaha
Langkah usaha terjadi tepat setelah busi memantik api sehingga terjadi ledakan di ruang bakar yang akan membakar campuran bahan bakar dan udara. Proses ini akan membuat piston bergerak dari titik mati atas menuju ke titik mati bawah.